历史上中国各地疆土<如岭南地区,西南地区,西藏等等>何时开始纳入中央管辖.

岭南地区在秦朝初期被秦始皇所统一而并入中国版图（公元前221年到公元前206年之间），但是秦朝灭亡以后宣布独立直到公元前111年西汉皇帝汉武帝派兵消灭南越国正式把岭南地区永久并入中国版图。

西南地区和西藏则是十三世纪中期元朝（1271年左右）的时候蒙古可汗派兵占领云南省的大理和西藏的各个部落势力然后把西藏和云南并入中国版图。

蒙古地区则比较特别，最早在汉朝就已经有一部分地区并入中国，但是汉朝以后多次独立。然后唐朝，元朝（本身就是蒙古）和清朝都把蒙古并入中国。清朝起把蒙古变成中国固有领土直到中华民国时期。

另外，东北地区也是在历史上多次和祖国分离的地区，东北最早在汉朝汉武帝时期在公元前108年消灭卫氏朝鲜后把现在的东北地区和被朝鲜大部分地区并入中国。汉朝以后东北地区长期被高句丽占领直到几百年后的唐朝才收复。但是五代十国时期朝鲜半岛有独立。

而最受争议的台湾地区最早在东汉末年被当时的割锯势力东吴在公元230年派军队攻占台湾地区（当时称为夷州），从此台湾成为中国的一部分。

最后，现在被俄罗斯夺取的外东北地区则是在唐朝初年太宗李世民时期在705年把统治当地的渤海国纳为属国以后以后正式纳入中国版图。

这个说不准呀
可能改时间也说不准

元代
http://zhishi.baidu.com/zhishi/124350.html

岭南是突厥（非新突厥）入境时期；西南巴蜀云贵夏商时期；西藏自古以来是祖国不可分割的……所以是自古时期。

岭南地区是秦始皇统一六国后，就划入了版图。
西南地区原本是蜀国，是土家族建立的国家，后来为秦国所灭，自然划如了秦国的范畴，后来到秦统一，再到以后就一直归属中央。
西藏是元朝以后，正式归入中央。元朝之后每逢战乱，西藏地区总是首鼠两端，若即若离。但基本是还是没有脱离。